矿业研究与开发

作者：张勇

关键词：液压支架;传感器融合;数字孪生;点云;虚实映射

针对液压支架内部姿态测量准确性低、可靠性差以及维护成本高的问题,开展了液压支架姿态数字孪生监测虚实同步映射方法研究.首先,通过对支架结构进行解析,构建了液压支架内部姿态参数化表达模型,并研究了传感器数据处理关键技术;然后,构建了液压支架运动仿真模型,并将液压支架的参数化表达模型编入仿真系统底层进行初步应用;最后,基于实验室条件对所提出的支架姿态虚实同步映射方法进行了试验验证.试验结果表明,该方法测量的支架内部姿态角误差均控制在2°以内,能够满足实际监测需求.研究成果为液压支架的虚实同步映射提供了新思路,对矿山智能化建设具有一定的意义.

来源：2026年第1期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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