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国内刊号：43-1215/TD
国际刊号：1005-2763
发布日期:
作者：颜武刚,张连军,唐世浩,谭崎文,熊钰明
关键词：天井钻机;钻杆自动输送;液压机械手;单班无人化;强度校核
针对传统天井钻机施工依赖人工辅助完成钻杆的搬运和输送,存在自动化程度低、劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,为满足天井钻机单班无人化施工要求,提出了“钻杆输送钻杆抓取钻杆转运钻杆接卸”的自动化解决方案.首先,通过对天井钻机钻杆自动输送过程进行分析,明确了钻杆自动输送的功能需求和运动特点;其次,研发了钻杆自动输送装置和液压机械手,并应用有限元分析软件对其进行强度校核;最后,研究了自动输送液控系统及其控制逻辑,并通过现场应用验证了该技术的可行性.生产实践表明,天井钻机钻杆自动输送技术具有良好的定位精度、运动性能和稳定性,可准确、快速地输送、抓取、转运和存放钻杆,能够实现减少作业人数、降低安全风险和提升综合作业效率,满足天井钻机单班无人化安全高效施工的实际工程需求.
来源：2025年第11期
《矿业研究与开发》期刊编辑部
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