矿业研究与开发

作者：韩锋伟,颜武刚,代建龙

关键词：天井钻机;远程智能控制系统;切割天井;动态寻优;智能导扩孔

切割天井施工作为阶段空场嗣后充填采矿法中的关键工序之一,其施工质量直接关系后续爆破形成切割槽的效果,最终影响回采时大规模崩矿质量.针对传统人工视距操作天井钻机施工切割天井存在智能化程度低、安全风险高、职业伤害大等问题,结合山西紫金斑岩矿矿体开采现状和赋存条件,对现有切割天井施工方式进行了优化,实现切割天井施工智能化.提出了作业参数动态寻优控制技术,采用“爬山法”实现参数动态寻优,通过基于5G 通信技术的远程智能控制系统实现自主高效连续钻进.工业应用结果表明:搭载远程智能控制系统的天井钻机在有破碎带的复杂岩层中也可以保持高精度的导孔、扩孔作业,导孔、扩孔平均进尺分别达1.75m/h和1.375m/h,偏斜率仅0.68％,可为其他场景中井筒的无人化施工提供参考.

来源：2025年第10期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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