矿业研究与开发

作者：余洪伟,周建,左英杰,程国栋

关键词：连续提升系统;多点分段联驱;同步控制;转矩补偿;偏差耦合控制

针对深竖井大运量连续提升多点分段联驱系统存在的各分段电机同步控制问题,基于传统偏差耦合控制方法,采用转速转矩双闭环控制,提出了一种改进偏差耦合控制策略.搭建六电机分段联驱连续提升系统同步控制数值模型,对比分析传统偏差耦合控制和改进偏差耦合控制在连续提升分段联驱系统不同启动负载转矩和稳态负载扰动下的同步跟踪性能.结果表明:与传统偏差耦合控制的系统相比,改进偏差耦合控制策略可有效解决深竖井大运量连续提升多点分段联驱系统在启动过程中转速不同步的问题,同时提高了系统在启动阶段和稳态扰动下的同步跟踪性能和动态响应性能,验证了改进偏差耦合控制在连续提升系统多点分段联驱同步控制系统中应用的可行性.

来源：2025年第8期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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