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国内刊号：43-1215/TD
国际刊号：1005-2763
发布日期:
作者：高飞,陈辉,伍秀君,周文斌,年国辉,喻智
关键词：无人机激光雷达;爆破布孔;露天矿;智能爆破;多智能设备互通
为解决传统的RTK线放样布孔方法效率较低、人工成本较高、无法满足大规模布孔需求的问题,探索了无人机激光雷达布孔技术在露天矿的应用,以南露天煤矿为研究背景,分别从布孔误差、作业效率、环境适应性和经济性等方面与传统RTK线放样布孔方法开展对比试验.实地测试及数据分析结果表明,无人机激光雷达布孔技术可将布孔误差由17.4m 缩小至0.1cm,作业覆盖能力提高了200％,10年内累计作业成本可节省193.1万元,且在应对复杂地形、高温环境以及夜晚作业方面具有突出的适用性.同时,该技术可为智能钻机、验孔机器人等设备协同作业提供精准坐标,推动智能爆破发展,为矿山开采智能化进程提供关键技术支撑,具有广阔的应用前景.
来源：2025年第5期
《矿业研究与开发》期刊编辑部
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