矿业研究与开发

作者：马宁,胡亚平

关键词：巷道 十 字 交 叉 点;无 人 驾 驶 车 辆;决 策 系 统;智 能 决策

针对地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆行驶速度 和安全性精确决策问题,研究开发了地下结构工程尤其是矿 山巷道十字交叉点无人驾驶车辆安全协同决策系统.系统 主要分为信息采集、决策控制和智能协同三部分.巷道十字 交叉点无人驾驶车辆智能安全辅助系统的设计主要分为:信 息采集、信息提取和决策控制与功能执行.基于巷道十字交 叉点无人驾驶车辆位置以及速度,分析了巷道十字交叉点无 人驾驶车辆移动特征判断模式.巷道十字交叉点智能信号 灯可在３种状况间灵活转换,便于人工智能信息提示车辆,有效减少巷道十字交叉点无人驾驶车辆事故,增加路口的通 行速度.为地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆智能决 策提供参考.

来源：2023年第3期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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