矿业研究与开发

北大核心,CA,WJCI

国内刊号:43-1215/TD

国际刊号:1005-2763

矿业研究与开发杂志2023年第2期:基于测量机器人的高陡边坡变形测量精度研究与实践

发布日期:

作者:吴飞,黄英华,,胡静云,

关键词:高陡边坡;测量机器人;变形量;长测距;测量精度

针对某钨矿高陡边坡滑坡灾害,采用了全自动全站仪 进行表面位移在线监测预警,建立了单测站长测距极坐标差 分法的全自动全站仪变形监测系统.推导得到了变形监测 点三维变形量的测量精度理论公式,当斜距为1200~1900 m、竖直角为 5°~25°时,测角精度为 0.5″、测距精度为 0.6 mm+1×10-3 mm 时高程变形的测量精度在2.2~6mm 之 间、平面变形的测量精度在2~5mm 之间,达到了毫米级测 量精度,满足规范的要求.通过近三个月的实际测量数据的 检验,由于受地形条件的限制,实际布置的控制基准点有所 欠缺,变形监测点的高程变形量与平面变形量的测量精度均 在±10mm 以内,且平面变形量的测量精度高于高程变形 量的测量精度,各变形监测点的累计变形量在测量精度范围 内呈随机平稳变动状态,累计变形量发展趋势处于稳定状 态,塌陷坑周边高陡边坡处于稳定状态.

来源:2023年第2期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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