矿业研究与开发

作者：孙金海;明建;胡东东;夏岩

关键词：矿井人员定位;ZigBee;RSSI;三边测量定位;BP 神经网络

为提高矿山井下空间定位的准确性,应用物理模拟和计算机模拟等研究方法对基于接收信号强度指示(RSSI)测距的定位算法进行了研究.针对井下工程布置和生产环境特点,基于物联网理论和技术,设计了试验流程和试验装置.进行了基于ZigBee的硬件平台的井下 RSSI测距试验、三边测量定位试验和实验室 BP神经网络定位试验,并根据试验数据的均方误差确定了组合权值,进行了定位精度调整.试验结果表明,运用组合定位精度调整模型对定位数据进行处理后,有效地降低了异常数据对定位结果的影响,提高了定位结果的准确性和稳定性.

来源：2022年第09期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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