矿业研究与开发

作者：张晓莉,王张哲

关键词：煤矿井下;捷联惯性导航系统;RFID;组合导航;高 精度

针对煤矿井下巷道内特殊的地质环境,提出一种组合 捷联式惯性导航(SINS)系统和射频识别(RFID)修正技术的 矿井组合导航定位系统,运用射频标签内部存储的实际位置 信息对捷联惯性导航系统由于时间、距离积累造成的误差进 行校准,并通过扩展卡尔曼滤波技术对数据进行融合,减少 惯性导航累计误差,完成对巡检机器人的高精度定位研究.

来源：2021年第10期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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