矿业研究与开发

作者：吴友华,陈昱衡,侯井宝,,吴鸿云

关键词：深海采矿车;速度控制;液压系统;控制算法

为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算 法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环 控制的控制系统流程.研究了伯德图校正法、最优控制法、 PID控制法以及自适应模糊 PID 的控制效果.仿真结果表 明,自适应模糊 PID法最适用于深海采矿车的速度控制.

来源：2021年第5期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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