矿业研究与开发

作者：崔丽珍,郭倩倩,王巧利,杨勇

关键词：地下矿山;可靠度;模糊推理;贝叶斯模糊概率;指纹 匹配定位

为解决煤矿井下动态环境下传统指纹匹配算法定位精 度较低的问题,提出了基于贝叶斯模糊概率的指纹匹配定位 算法.该算法在煤矿井下建立基于校准节点的可靠度机制, 用校准节点发射锚节点接收的信号强度来衡量待定位区域 无线信道传输环境变化的情况;将待测点的可靠度与贝叶斯 后验概率作为模糊系统的输入,计算模糊概率作为参考点的 权值计算出待测点的坐标.以井下巷道实测数据进行的试 验仿真结果表明,基于贝叶斯模糊概率的指纹匹配定位算法 的定位 精 度 较 贝 叶 斯 指 纹 匹 配 定 位 算 法 的 精 度 约 提 高 １７％,满足井下复杂动态环境的高定位精度.

来源：2021年第5期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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