矿业研究与开发

作者：王彤,方立霞,

关键词：隧道智能多功能机器人;受限空间;融合系统;数字 孪生

针对智能多功能作业机器人在隧道类受限空间的开发 应用问题,基于虚拟样机对隧道多功能机器人进行结构开发 及设计,运用智能设计理念,对隧道多功能机器人的智能需 求进行重构设计;通过数字孪生实现智能化到数字孪生机器 人样机的开发和研制,构建了完整的具备可完成隧道、巷道 等受限空间中可灵活实施挖掘、破碎、转运等多种作业的隧 道智能多功能机器人研发体系.应用试验结果表明,开发研 制的机器人在减人提效及提高作业安全性方面的效果显著. 该研究填补了我国隧道智能多功能机器人领域开发及研制 的空白,为我国智能数字隧道的智慧化、高效化发展及实现 提供了参考.

来源：2021年第1期

《矿业研究与开发》期刊编辑部

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